В данной статье рассматривается текущая ситуация и тенденции развития ходовых двигателей, используемых в электрических погрузчиках с бортовым поворотом.

Электрический погрузчик с бортовым поворотом является важным оборудованием для инженерного строительства, сельского хозяйства, животноводства, лесного хозяйства и т. д. во всем мире, надежность его моторной системы передвижения напрямую влияет на производительность и эффективность работы автомобиля. Передвижной двигатель является передаточным устройством передвижной системы, а его внешние характеристики и адаптируемость к условиям работы являются ключевыми показателями при проектировании системы.

Объединив характеристики различных двигателей, рабочую среду, фактические условия эксплуатации и требования к электрической системе перемещения двигателя, мы анализируем и изучаем текущую ситуацию и тенденции развития применения ходовых двигателей в электрических погрузчиках с бортовым поворотом.

Электрический погрузчик с бортовым поворотом представляет собой разновидность миниатюрного или компактного погрузчика с бортовым поворотом относительно небольшого объема, который в основном используется в случаях узких рабочих площадок, неровных нижних поверхностей и частой смены рабочего содержимого. Ходовые двигатели — это электродвигатели, используемые в локомотивах, дорожных транспортных средствах и внедорожниках, функция которых заключается в основном в обеспечении необходимой движущей силы для работы транспортного средства и необходимой тормозной силы для замедления транспортного средства для достижения функции движения транспортного средства.

Передвижные двигатели, как передающее оконечное оборудование передвижной системы, в основном делятся на двигатели постоянного тока, вентильные реактивные двигатели, асинхронные двигатели переменного тока и синхронные двигатели с постоянными магнитами.

Ходовой двигатель и редуктор полноприводного электрического погрузчика с бортовым поворотом интегрированы в ходовой привод, который приводит в движение четыре ходовых колеса соответственно. Выходной конец ходового двигателя соединен с входным концом редуктора, а выходной конец редуктора соединен с колесами для обеспечения привода движения. Являясь новым типом силового передвижного устройства, ходовой мотор-редуктор электрического погрузчика с бортовым поворотом эффективно заменяет традиционное передвижное устройство с гидравлическим приводом, устанавливая   Конструкция двухступенчатой ​​планетарной передачи.

В этой статье анализируется и исследуется состояние применения различных ходовых двигателей в области электрических погрузчиков с бортовым поворотом, а также тенденции развития ходовых двигателей для электрических погрузчиков с бортовым поворотом в зависимости от условий эксплуатации погрузчиков с бортовым поворотом и характеристик различных ходовых двигателей.

1, E электрический мини-погрузчик по техническим требованиям передвижного двигателя

Электрический погрузчик с бортовым поворотом в основном используется для узкой рабочей площадки, волнистого дна, частой смены сцены, для адаптации к потребностям сложных и меняющихся условий работы, обеспечивая при этом надежность электрического Погрузчик с бортовым поворотом и безопасность производства. Электрический двигатель погрузчика с бортовым поворотом в основном отвечает следующим требованиям.

(1)  Легкий дизайн.

Ходовой двигатель электрического погрузчика с бортовым поворотом, как компонент, установленный на транспортном средстве, имеет строгие требования к индексу веса, чтобы обеспечить облегченную конструкцию автомобиля и снизить эксплуатационный расход топлива.

( 2) Эффективная зона постоянной мощности.

Для обеспечения энергетических характеристик шахтной машины ее расчетная скорость обычно составляет не менее 20 км/ч, но условия эксплуатации являются переменными, для обеспечения безопасности работы в условиях многосостояния нагрузка еще ниже. чем рабочая скорость 14 км/ч в пределах. Поэтому ходовой двигатель электрического погрузчика с бортовым поворотом работает в зоне низких скоростей.

  Чтобы обеспечить эффективность трансмиссии ходовой системы, при проектировании ходового двигателя необходимо обеспечить, чтобы двигатель входил в точку постоянной мощности в зоне низкой скорости и имел большой множитель постоянной мощности для обеспечения ходовые качества на скоростном участке

(3) Большой крутящий момент на низкой скорости.

Чтобы обеспечить ходовые качества электрического погрузчика с бортовым поворотом при работе в сложных рабочих условиях, ходовой двигатель должен иметь низкую скорость и большой выходной крутящий момент для достижения ходовых качеств всего транспортного средства.

( 4) Большой крутящий момент и малый ток.

Потеря ходовой системы в основном включает в себя потерю деталей трансмиссии, потерю линии, потерю корпуса двигателя и т. д. При одинаковом выходном крутящем моменте, чем меньше ток двигателя, тем ниже потери тепла в системе. При проектировании движущегося двигателя необходимо согласовать соотношение между выходным крутящим моментом двигателя и током двигателя, особенно в диапазоне скоростей с низкой скоростью и большим крутящим моментом, чтобы улучшить комплексную энергоэффективность движущейся системы.

(5) Экологическая адаптация.

Из-за суровых условий эксплуатации электрического погрузчика с бортовым поворотом пыль и другие загрязняющие частицы сильно влияют на эффективность отвода тепла, изоляции и т. д. двигателя. Поэтому при проектировании двигателя уровень его защиты должен соответствовать требованиям пыльных условий работы.

2, E Статус-кво применения дорожного двигателя для электрического погрузчика с бортовым поворотом

2 .1 Тяговые двигатели постоянного тока

Поскольку двигатели постоянного тока требуют механической коммутации при работе, существуют щетки, коммутаторы и другие компоненты, их конструкция сложна, их необходимо обслуживать, а их надежность низкая, что ограничивает их развитие в области систем передвижения электрических погрузчиков с бортовым поворотом. С развитием технологий силовой электроники тяга постоянного тока постепенно исчезает из электростроительной техники.

2.2 Реактивные двигатели с переключателем

Благодаря коммутируемому реактивному сопротивлению движущийся двигатель имеет характеристики

большой пульсации крутящего момента, высокого шума и плохих характеристик работы на низких скоростях, что значительно ограничивает его   Область применения, и он в основном используется в области общей промышленности, бытовой техники и небольшого количества электромобилей. Режим управления ходовым двигателем электрического погрузчика с бортовым поворотом в основном представляет собой управление крутящим моментом и векторное управление, что требует высоких характеристик крутящего момента ходовой системы для обеспечения характеристик движения всего транспортного средства и более высокого комфорта операторов.

2.3 Асинхронные двигатели переменного тока

В системе AC-DC используется передовая технология силовой электроники для регулирования скорости асинхронных двигателей с преобразованием частоты, что, в свою очередь, обеспечивает ходовой тормоз электрического погрузчика с бортовым поворотом. В то же время, чтобы удовлетворить потребности электрических систем передвижения погрузчиков с бортовым поворотом с большим крутящим моментом и широким диапазоном скоростей, асинхронные ходовые двигатели переменного тока обычно рассчитаны на малый крутящий момент с большим крутящим моментом и широкий диапазон постоянной мощности внешних характеристик. После почти полувека развития асинхронные двигатели переменного тока обладают такими преимуществами, как простота конструкции и изготовления, надежная технология, отличная производительность, широкие возможности применения и низкая цена. Однако, исходя из физических характеристик обмотки ротора асинхронного двигателя, режущей вращающееся магнитное поле статора, асинхронный двигатель переменного тока имеет следующие недостатки::

(1) Обмотка ротора отсекает вращающееся магнитное поле статора, происходит потребление меди ротора, потребление железа, низкий КПД;

(2) Низкая скорость при работе нагрузки приводит к тому, что ходовой двигатель работает в низкоскоростной неэффективной зоне в течение длительного времени, что еще больше снижает эффективность ходовой системы;

(3) Плотность мощности асинхронного двигателя переменного тока низкая, объем и вес двигателя, что увеличивает вес транспортного средства, ограничивая конструкцию редуктора;

(4) Уровень защиты асинхронного двигателя переменного тока в основном составляет IP20, со слабой адаптацией к суровым условиям эксплуатации. Т.

2.4 Синхронные двигатели с постоянными магнитами

Ротор синхронного двигателя с постоянными магнитами изготовлен из материала с постоянными магнитами, который обладает характеристиками высокой эффективности и высокой удельной мощности, а эффективность полноскоростной секции выше, чем у асинхронного тягового двигателя. При том же объеме и весе двигатель с постоянными магнитами имеет лучшие характеристики крутящего момента, что может эффективно повысить мощностные характеристики всего транспортного средства и в то же время снизить требования к электрическому погрузчику с бортовым поворотом по коэффициенту уменьшения Колесный редуктор. С развитием технологии материалов с постоянными магнитами и технологии управления синхронными двигателями с постоянными магнитами синхронные двигатели с постоянными магнитами стали применяться в больших количествах в таких областях тяги, как железнодорожный транспорт, электрические автобусы и судовые двигатели. В сочетании с реальными условиями эксплуатации электрических погрузчиков с бортовым поворотом синхронные двигатели с постоянными магнитами, применяемые в электрических погрузчиках с бортовым поворотом, имеют следующие преимущества:

(1) Постоянный магнит ротора отсекает магнитное поле статора, и ротор не нагревается, что исключает расход меди и железа ротора, а также повышает эффективность работы;

(2) Зона высокого КПД синхронного двигателя с постоянными магнитами намного выше, чем у асинхронного тягового двигателя переменного тока, особенно в низкоскоростной зоне двигателя. Когда в электрическом погрузчике с бортовым поворотом применяется синхронный двигатель с постоянными магнитами, он может полностью раскрыть свои высокоэффективные характеристики на низкоскоростном участке и повысить эффективность системы электропривода;

(3) Плотность мощности синхронного двигателя с постоянными магнитами выше, чем у асинхронного тягового двигателя переменного тока, при том же выходном крутящем моменте и диапазоне постоянной мощности, объем и вес синхронного двигателя с постоянными магнитами значительно меньше, чем у переменного тока. асинхронный двигатель, позволяющий легко добиться облегченной конструкции автомобиля и в то же время уменьшить сложность проектирования колесного редуктора;

(4) Синхронные двигатели с постоянными магнитами в основном проектируются как полностью закрытые двигатели, которые лучше адаптируются к различным условиям эксплуатации и не требуют обслуживания в течение всего жизненного цикла, что повышает адаптируемость и надежность системы.

3, T Тенденция развития электрического двигателя для погрузчиков с бортовым поворотом

Электрическая система ходьбы погрузчика по зановому погрузчику с литиевыми железными фосфатными батареями и двигателями в качестве источника питания, выбор его двигателя тесно связан с применением условий труда и моторных характеристик. Двигатель постоянного тока имеет плохую надежность, и кисть должна поддерживаться в среднем каждые 500 часов, поэтому она не рекомендуется. Коммутируемый реактивный двигатель ограничен пульсацией крутящего момента, плохими низкоскоростными характеристиками, сложным режимом управления и другими характеристиками, поэтому не рекомендуется к использованию. Асинхронный двигатель переменного тока использовать не рекомендуется из-за его низкого КПД, большого объема, большого веса и низкого уровня защиты. В сочетании с реальными условиями эксплуатации электрического погрузчика с бортовым поворотом используется синхронный двигатель с постоянными магнитами.

Благодаря содействию зеленой защите окружающей среды, сохранению и использованию ресурсов, а также реализации политики энергосбережения и сокращения выбросов, отрасль продолжает изучать новые типы методов передачи данных для повышения энергоэффективности электрической строительной техники и сокращения всего ее срока службы. энергия цикла. Синхронные двигатели с постоянными магнитами благодаря их высокому КПД и высокой удельной мощности, небольшому размеру и весу, не требующему технического обслуживания и другим преимуществам стали направлением развития электростроительной техники.

Электрический погрузчик с бортовым поворотом является одной из отраслей в области строительной техники.  Синхронный двигатель с постоянными магнитами, обладающий ведущими технологическими преимуществами, несомненно, станет будущим направлением развития отрасли электростроительной техники.