loading

AILISHENG Construction Equipment - Líder em equipamentos elétricos de construção, solução completa para equipamentos de construção.

Análise técnica do sistema de controle de acionamento totalmente elétrico para minicarregadeiras elétricas — Inovação e prática da tecnologia de acionamento elétrico independente nas quatro rodas

Daniel Lu | AILISHENG

Introdução

As carregadeiras compactas tradicionais dependem predominantemente de motores a combustível combinados com sistemas hidráulicos, que sofrem com baixa utilização de energia (eficiência geral abaixo de 40%), alto ruído, poluição de emissões e estruturas mecânicas complexas. Com o rápido desenvolvimento de novas tecnologias de energia, sistemas de controle de acionamento totalmente elétricos surgiram como uma direção fundamental para a transformação verde e inteligente de máquinas de construção. Este artigo analisa as vantagens técnicas dos sistemas de acionamento elétrico independente nas quatro rodas e suas aplicações inovadoras em minicarregadeiras elétricas.

Análise técnica do sistema de controle de acionamento totalmente elétrico para minicarregadeiras elétricas — Inovação e prática da tecnologia de acionamento elétrico independente nas quatro rodas 1

Composição e Arquitetura do Sistema

O sistema de controle de acionamento totalmente elétrico consiste em baterias LiFePO4, motores de tração nas quatro rodas, cilindros hidráulicos e controladores distribuídos (Figura 2), com a seguinte arquitetura central:  

1. Fonte de energia:   Baterias LiFePO4 de alta capacidade servem como núcleo de energia, integradas à caixa de bateria traseira do veículo. Equipado com painéis de grade para dissipação de calor e proteção otimizadas, além de classificação de proteção IP67 para suportar condições adversas, como poeira e respingos de água.  

2. Sistema de direção: Sistemas de quatro rodas   são acionados independentemente por motores síncronos de ímã permanente, cada um conectado a um redutor planetário para saída de torque. O controle preciso é obtido através do primeiro ao quarto controlador, também classificados como IP67 para durabilidade em ambientes desafiadores.  

3. Mecanismo de trabalho: Dois conjuntos de cilindros hidráulicos acionam o braço de elevação e a caçamba de inclinação, regulados independentemente pelo quinto e sexto controladores.  

4. Layout espacial:   Os motores de acionamento são incorporados dentro do chassi do veículo, os redutores são montados externamente e os controladores são instalados centralmente, permitindo um design compacto.  

 Análise técnica do sistema de controle de acionamento totalmente elétrico para minicarregadeiras elétricas — Inovação e prática da tecnologia de acionamento elétrico independente nas quatro rodas 2

Figura 2

 

Principais vantagens da tração elétrica independente nas quatro rodas

 

1. Alta Eficiência Energética, Quebrando Limitações Tradicionais

Os sistemas hidráulicos tradicionais envolvem conversão de energia em vários estágios (motor bomba hidráulica motor sistema de rodas), com eficiência de estágio único de 60% e utilização geral abaixo de 40%. Em contraste, a tração elétrica independente nas quatro rodas simplifica o caminho da energia para Bateria LiFePO4 controlador motor de acionamento sistema de rodas , eliminando componentes hidráulicos e de transmissão por corrente. Testes mostram que a utilização geral de energia excede 90%. O controle independente do motor reduz ainda mais as perdas em marcha lenta, ideal para operações frequentes de partida e parada.  

Análise técnica do sistema de controle de acionamento totalmente elétrico para minicarregadeiras elétricas — Inovação e prática da tecnologia de acionamento elétrico independente nas quatro rodas 3

Figura 3

 

2. O controle independente melhora a manobrabilidade e a adaptabilidade

O acionamento independente de quatro motores garante ao carregador controle de precisão omnidirecional :  

- Direção Diferencial:   Alcança curvas de raio zero ajustando as diferenças de velocidade das rodas, eliminando estruturas de eixo tradicionais e reduzindo significativamente o raio de giro.  

- Vetorização de torque: Aloca dinamicamente o torque às rodas em terrenos complexos (por exemplo, superfícies escorregadias ou irregulares), melhorando a tração e a mobilidade.  

- Projeto de Redundância: Se um motor falhar, os três restantes mantêm a mobilidade básica, melhorando a confiabilidade do sistema.  

 

3. Design leve e baixos custos de manutenção  

- Estrutura simplificada:   A remoção de motores hidráulicos, grupos de válvulas e circuitos de óleo complexos reduz o peso do veículo em 15%-20% e minimiza os riscos de vazamento.  

- Facilidade de Manutenção:   Redutores planetários apresentam designs modulares com vida útil prolongada. Motores e controladores não possuem peças mecânicas de desgaste, exigindo apenas inspeções elétricas periódicas.  

 

4. Operação silenciosa e ecologicamente correta  

O sistema totalmente elétrico opera abaixo de 65 dB (os modelos tradicionais excedem 85 dB) com zero emissões, tornando-o ideal para espaços confinados   (por exemplo, túneis, fábricas) e alinhamento com regulamentações ambientais e padrões de saúde ocupacional.  

 

 

Principais destaques técnicos

 

1. Transmissão de alta eficiência por meio de redutores planetários

Os redutores planetários compactos oferecem alta densidade de torque, baixa folga e resistência ao choque , com uma ampla faixa de taxa de velocidade (5:1 a 100:1) adaptável a diversas condições de trabalho. Seu design externo facilita a dissipação de calor e a manutenção, formando uma unidade de potência altamente integrada com os motores de acionamento.  

 

2. Arquitetura de Controle Inteligente Distribuído  

Seis controladores gerenciam os mecanismos de direção e trabalho, alcançando:  

- Coordenação Multimotora: A comunicação do barramento CAN garante resposta sincronizada das rodas e balanceamento de carga.  

- Chips de nível automotivo e módulos de potência IGBT: Utilize o protocolo CAN 2.0 para resposta em nível de milissegundos, controlando com precisão o torque do motor e a velocidade do cilindro hidráulico.  

 

3. Gerenciamento Térmico e Projeto de Segurança

- Caixa de bateria:   Possui monitoramento de isolamento, cálculo preciso do estado de carga e gerenciamento de energia, garantindo operação estável em -20 ° C para 50 ° Ambientes C.  

- Controladores IP67: Resistente à poeira e à água, com monitoramento em tempo real do status do veículo (motores, controles, baterias), diagnóstico de falhas e protocolos de proteção.  

- Freio de estacionamento eletromagnético: Engata automaticamente durante perda de energia e permite liberação manual durante falhas do sistema.  

 

Comparação de desempenho com sistemas tradicionais

Métrica

Acionamento hidráulico tradicional

Tração totalmente elétrica ( Independente nas quatro rodas)

Taxa de utilização de energia

<000000>le; 40%

<000000>ge; 90%

Nível de ruído (dB)

85-90

<000000>le; 65

Frequência de manutenção

Alto ( Filtro e óleo do motor   mudanças , Troca de filtro hidráulico e óleo)

Baixo ( Filtro hidráulico e trocadores de óleo, e inspeções elétricas )

Cenários aplicáveis

Áreas abertas

Espaços confinados, zonas eco-sensíveis

 

 

Conclusão e Perspectivas

O sistema de transmissão elétrica independente nas quatro rodas aborda os desafios ambientais e de eficiência energética das carregadeiras compactas tradicionais por meio eficiência de acionamento direto, controle inteligente e design modular . Avanços futuros na tecnologia de baterias e algoritmos de direção autônoma impulsionarão ainda mais as máquinas de construção elétricas em direção à alta precisão, alcance estendido e adaptabilidade a cenários completos. Essa inovação não apenas revoluciona as minicarregadeiras, mas também fornece uma referência crítica para a eletrificação de outros veículos especializados.

Junte-se à Revolução Elétrica

Explore nossa linha completa de produtos na AILISHENG  Equipamentos Elétricos de Construção  e entre em contato conosco para agendar uma demonstração.

Vamos construir um mundo mais verde e inteligente—um site de cada vez.

 

#ConstruçãoElétrica #EngenhariaSustentável #EmissãoZero #MáquinasInteligentes #InovaçãoAILISHENG

AILISHENG ALS3090EV Minicarregadeira Elétrica: Redefinindo Eficiência e Sustentabilidade para Mercados Globais
Próximo
Recomendado para você
sem dados
Entrar em contato conosco
Continue avançando para produzir máquinas de alta qualidade, econômicas e confiáveis,  visam fornecer soluções abrangentes.
Número de correio:  overseas@ailishengglobal.com 
WhatsApp: +86 13515967146
Endereço: Sala 2122, nº. 885 Xiahe Road, distrito de Siming, cidade de Xiamen, China
Copyright © 2025 Equipamento inteligente Co. de Xiamen Ailisheng, Ltd  | Mapa do site | Política de Privacidade
Contact us
whatsapp
email
contact customer service
Contact us
whatsapp
email
cancelar
Customer service
detect